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本发明公开了一种飞翼布局无人机非线性气动系数拉偏方法，包括以下步骤：1）通过测力风洞试验获取无人机的风洞试验数据；2）对风洞试验数据进行相关性修正得到无人机的基本气动数据；3）确定无人机气动数据的拉偏参数，并对无人机气动数据进行拉偏计算。本发明考虑多种导致气动系数产生偏差的影响因素，实现对六分量气动系数的不同量值拉偏，可以适应性满足无人机不同偏差状态下的拉偏需求；确定的气动系数可以充分实现对无人机飞行控制系统的稳定性、控制律的鲁棒性以及控制律关键参数的极限状态的考核，使飞行控制系统设计不致出现过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117762033A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310305335.3
(22)申请日2023.03.27
(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司
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