机械手自动控制系统用PLC实现的程序设计.docVIP

用PLC实现的机械手自动控制系统程序设计

沈阳航空职业技术学院论文

PAGE10

--

-PAGEI-

摘要

本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用MCGS全中文通用工控组态软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件实现机械手的仿真，并用STEP7-Micro/WIN设计PLC的控制程序来实现对机械手的自动控制，从而实现了机械手自动化系统的控制过程。

关键词：PLC机械手自动化程序设计

-PAGEIII-

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

第1章课题介绍 1

1.1课题设计内容 1

1.2课题设计具体要求 2

1.3课题来源及研究的目的和意义 2

第2章机械手和PLC的概念及选择 3

2.1机械手的概念 3

2.2PLC的概念 4

第3章PLC控制机械手的系统