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本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用,属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层;所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构。本发明制备的自传感材料自传感信号精度高、线性相关性强、循环稳定性好。该自传感材料可用于制备人工肌肉纤维,能够在不同的电压下表现出不同的收缩量,且随着电压的增加收缩量线性增加,通过相对电阻变化的信号,不需要传感器便可以时刻监测人工肌肉纤维的运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117758518A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311794421.1G01B7/16(2006.01)
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