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本公开实施例公开了一种目标物运动状态确定方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一矩形框序列确定目标物的第一状态，所述第一矩形框序列是基于所述目标物的连续点云帧确定的；若确定所述目标物的第一状态是运动，则基于第二矩形框序列对所述第一状态进行校对，获得所述目标物的第二状态，所述第二矩形框序列中各第二矩形框的方向是预设方向，或者是基于所述第一矩形框序列中各第一矩形框的方向确定的，所述第二矩形框序列中各第二矩形框的大小基于对应点云帧中所述目标物对应的点云确定。本公开提高了目标物运动状态的确定精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765289A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311747962.9
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人驭势科技（北京）有限公司
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