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本申请提供了一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，涉及技术领域，包括步骤一：预紧力传感器实时监测压紧弹簧的压力，并对实时监测的预紧力，采用滤波处理；步骤二：当预紧力传感器检测到在一定时间阈值内，弹簧预紧力均小于设定阈值时，启动直流电机；步骤三：直流电机通电运行，控制螺杆转动，使得螺母沿着转动螺杆移动；步骤四：当预紧力再次满足设定阈值时，直流电机停止运行，使驱动轮与轨道贴合；其技术要点为：通过电机控制螺杆带动螺母运动，缩短预紧力传感器与驱动轮之间的距离，使压紧弹簧被压缩，可以根据驱动轮与工字架之间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754540A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410001380.4B25J13/08(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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