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最优控制课件第3章线性规划2023REPORTING线性规划基本概念单纯形法原理与步骤对偶理论与灵敏度分析运输问题与指派问题整数规划与混合整数规划图与网络流在线性规划中应用目录CATALOGUE2023PART01线性规划基本概念2023REPORTING一种数学优化技术，用于优化线性目标函数，同时满足一系列线性约束条件。线性规划目标函数约束条件需要优化的函数，通常是线性的，表示为决策变量的线性组合。限制决策变量取值的条件，也表示为线性方程或不等式。030201线性规划定义线性规划中的未知数，通常表示为向量形式。决策变量表示为决策变量的线性组合，需要最大化或最小化。目标函数一系列线性方程或不等式，限制决策变量的取值范围。约束条件将线性规划问题转化为标准形式，方便求解和分析。标准形式通常包括目标函数、约束条件和决策变量的非负限制。标准形式线性规划标准形式可行解最优解基本解基本可行解线性规划解的性质01020304满足所有约束条件的决策变量取值。使目标函数达到最优值（最大或最小）的可行解。通过基变量表示的解，基变量是约束条件中线性无关的变量。同时满足所有约束条件和基本解条件的解。PART02单纯形法原理与步骤2023REPORTING通过引入松弛变量，将原问题转化为等价的线性规划标准型问题。线性规划标准型在标准型中，选择一组线性无关的列向量构成基，对应的解称为基可行解。可行基与基可行解通过比较目标函数值，判断当前基可行解是否为最优解。最优性检验单纯形法基本原理迭代过程重复上述步骤，直到找到最优解或判断问题无解。旋转操作通过高斯消元法，将入基变量所在的列化为单位向量，同时更新单纯形表。出基变量的选择根据最小比值原则，选择使入基变量增加最快的基变量作为出基变量。初始单纯形表的建立根据原问题的约束条件和目标函数，建立初始单纯形表。入基变量的选择选择使目标函数值增加最快的非基变量作为入基变量。单纯形法计算步骤单纯形法应用举例生产计划问题通过单纯形法求解生产计划问题，确定各产品的生产数量以最大化利润或最小化成本。资源分配问题利用单纯形法解决资源分配问题，如人力资源、物资资源的优化配置等。运输问题通过单纯形法求解运输问题，确定各运输路线的最优方案以最小化运输成本。PART03对偶理论与灵敏度分析2023REPORTING对偶问题定义01对于一个给定的线性规划问题，可以构造另一个与之对应的线性规划问题，使得两者的最优解存在某种对应关系。这个对应的问题就称为原问题的对偶问题。弱对偶性02对于任意可行解，其对偶问题的目标函数值总是小于等于原问题的目标函数值。强对偶性03当原问题存在最优解时，其对偶问题也存在最优解，且两者目标函数值相等。对偶问题定义及性质通过构造原问题的初始基可行解，可以得到对偶问题的初始可行解。初始对偶可行解在满足最优性条件的前提下，通过不断迭代更新对偶问题的解，直到找到最优解。迭代过程当所有非基变量的检验数均大于等于0时，迭代终止，当前对偶可行解即为最优解。迭代终止条件对偶单纯形法求解过程灵敏度分析定义：研究线性规划问题中参数变化对最优解的影响程度。灵敏度分析及应用灵敏度分析步骤确定需要分析的参数；计算参数变化范围；灵敏度分析及应用分析参数变化对最优解的影响。灵敏度分析应用预测参数变化对系统性能的影响；灵敏度分析及应用为决策者提供关于参数调整的参考信息；用于算法的鲁棒性分析。灵敏度分析及应用PART04运输问题与指派问题2023REPORTING模型建立通过构建供需平衡表和单位运输成本矩阵，形成线性规划模型。运输问题定义研究如何将有限资源从供应地有效、经济地运输到需求地，以满足需求并最小化总成本。求解方法运用表上作业法、单纯形法等求解运输问题的最优解。运输问题模型建立与求解研究如何合理安排n个人去做n项工作，使得总效益最大或总成本最小。指派问题定义构建效益矩阵或成本矩阵，形成0-1整数规划模型。模型建立运用匈牙利算法、分支定界法等求解指派问题的最优解。求解方法指派问题模型建立与求解当人数与工作数不等时，可通过添加虚拟工作或虚拟人，将问题转化为平衡指派问题求解。非平衡指派问题允许多人同时做同一项工作，需对模型进行相应调整，如引入工作人数上限等约束条件。多人指派同一工作问题每项工作有一个时间窗口限制，需在指定时间内完成。可通过引入时间变量和相应约束条件，将问题转化为带时间窗口的指派问题求解。时间窗口约束指派问题特殊类型指派问题处理方法