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本发明涉及一种物料车及其存筐控制方法，包括装载筐架、竖直升降组件以及升降电机组件，在所述竖直升降组件内设置有若干用于放置药筐的药筐放置位。第一，通过底部药筐传感器检测此处药筐放置位是否有药筐，若有则进入下一步骤，若无则重复该步骤；第二，所有药筐放置位向上运动；第三，编码器检测转动设定角度后，升降电机停止运动，而空的药筐放置位进入最底端，对最底端的药筐放置位重复第一至第三循环；第四，顶部药筐传感器检测最顶端的药筐放置位，是否有药筐，若是则发出存满信号，若否则继续等待直至存满。将转载有药筐的药筐放置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755693A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211129485.5
(22)申请日2022.09.16
(71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司
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