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一种多功能仿人多足机器人,包括至少四条多关节或多自由度的仿生机械腿，所述至少四条仿生机械腿与仿人机器人躯干的底部或周边连接；或，所述至少四条仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机器人躯干连接。本发明可大幅提高传统仿人机器人对复杂地形的适应能力和攀爬奔跑能力；可大幅度的提高机器人的载物负重能力，可简化解决仿人机器人的结构复杂及重心变化需要大量伺服调整控制的问题；可适用于安保、防卫、服务、娱乐、表演、交流等较多领域，一机即可满足人们多种需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110524561A
(43)申请公布日
2019.12.03
(21)申请号20191
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