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本发明属于罗拉车技术领域，特指一种步进罗拉车内外拐角缝纫针距自动补偿方法，包括有罗拉车体、以及设置在罗拉车体上的机针、上送料滚轮与下送料滚轮，罗拉车体上设置有用于检测缝料平面位移变化量的检测模块，且该检测模块能将缝料在X坐标方向上的位移变化量△X与在Y坐标方向上的位移变化量△Y转换为内外拐角的连续转弯角度，由主控器接收并根据内外拐角的连续转弯角度换算出针距补偿量、以控制上送料滚轮与下送料滚轮或针距调节组件进行针距补偿。本发明借助检测模块在缝制过程中实时检测并获取缝料在XY坐标方向上的位移变化量，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117758453A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311815544.9
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人浙江沪龙科技股份有限公司
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