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本发明属于自动化装配技术领域,特别涉及一种限制空间配合面自动均压装备。包括工装驱动系统、工装传动中枢系统、滑动压紧系统及工装导向架,其中工装驱动系统、工装传动中枢系统和滑动压紧系统依次传动连接,滑动压紧系统通过工装导向架支撑与导向;工装驱动系统将动力通过工装传动中枢系统传递至滑动压紧系统,实现滑动压紧系统的压紧作业。本发明能够自动的实现压紧作业并且能够实时的检测紧点的温压值,具有自动化程度高和运动精度高的特点,避免人工误操作,对比现有工艺,提高了安装边压紧的作业效率及作业精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754254A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311534051.8
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
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