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T/CWAN0081—2023
激光焊接机器人系统通用技术条件
1范围
本文件规定了激光焊接机器人系统（工作站）的分类、主要性能参数、技术要求、试验规则、标志、
包装储运等内容。
本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB19517国家电气设备安全技术规范
GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
GB/T191包装储运图示标志
GB/T4768防霉包装
GB/T4879防锈包装
GB/T5048防潮包装
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T8118电弧焊机通用技术条件
GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12643机器人与机器人装备词汇
GB/T12644工业机器人特性表示
GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GB/T15313激光术语
GB/T15579.1弧焊设备第1部分：焊接电源
GB/T16977机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
GB/T18490.1机械安全激光加工机第1部分：通用安全要求
GB/T19876机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
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T/CWAN0081—2023
GB/T20722激光加工机器人通用技术条件
GB/T39463工业机器人电气设备及系统通用技术条件
GB/Z19397工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南
JB/T8896工业机器人验收规则
3术语和定义
GB/T12643、GB/T15313及GB/T15579.1界定的术语和定义适用于本文件。
4系统分类
4.1.1激光焊接机器人系统（包括激光自熔焊、激光填丝焊、激光熔钎焊、远程激光焊等）。
4.1.2激光电弧复合焊接机器人系统。
4.2.1单机器人激光焊接系统。
4.2.2多机器人激光焊接系统。
5主要性能参数
5.1系统轴数（联动轴与非联动轴总和）。
5.2外形尺寸及重量。
5.3动力源参数及总功率。
5.4激光器最大输出激光功率。
5.5激光器激光波长。
5.6激光器输出光路数量。
5.7激光器光束质量。
5.8光纤纤芯直径。
5.9光纤接口类型。
5.10激光头可承受最大激光功率。
5.11激光头准直焦距。
5.12激光头聚焦焦距。
5.13机器人本体轴数。
5.14机器人额定负载。
5.15机器人重复定位精度。
5.16机器人动作半径。
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5.17机器人空走速度。
5.18机器人重复轨迹精度。
5.19机器人定位稳定时间。
5.20变位机轴数及结构形式。
5.21移动装置轴数及结构形式。
6技术要求
6.1.1产品使用条件
a）环境条件：
——环境温度：5℃～45℃；温度变化
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