第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛-无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项竞赛规程.pdf

附件5

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛

决赛竞赛规程

无人机装调检修工

（飞行器人工智能技术应用）

大赛组委会技术工作委员会

二零二一年九月

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛

无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项

决赛竞赛规程

1.项目描述

1.1技术基本描述

根据人工智能技术发展和应用态势，以飞行器（本赛项系指：

无人机，下同）作为智能化作业平台，将飞行器智能自主控制解决

方案作为人工智能技术产业应用的新领域，进行赛项技术设计。本

赛项以智能飞行器为载体，通过制作、加载和集成多种传感器、远

程运维和智能作业工具等装置，运用人工智能技术对飞行器进行赋

能；通过多传感融合技术、网络实时通信技术、智能飞控技术与人

工智能技术的融合运用，实施植保、环境监测、应急搜救等典型野

外作业任务，充分展现飞行器人工智能技术的综合性实际应用。

本赛项选取智能飞行器户外植保、环境监测、应急搜救等典型

5G

野外任务场景，依托飞行器智能飞控技术、网络控制技术、人工

智能应用技术、图像感知识别技术和无人机装调检修、快速成形（3D

打印）及自决策等技术，围绕飞行器系统末端挂载的智能传感和智

能作业等装置，完成智能飞行器检测、挂载装置零件制作及安装调

试，传感器程序联调与测试、飞行器及其智能部件的编程与调试、

目标信息采集与联调、飞行器系统设备的联调等典型工作任务，实

“

现人工智能技术与飞行器的有机结合与实地综合应用，展现智能飞

1

行器+人工智能”一体化技术应用方式和人才培养新要求。

1

任务：飞行器智能部件安装测试

根据任务书要求及作业平台，制作（3D打印）执行机构零件，

并对作业装置进行加载和装调，在相应软件中调用功能模块，完成

激光雷达等环境感知传感器、视觉等目标识别传感器、距离传感器、

作业装置等智能部件的功能测试，实现安全飞行作业规范。

要求参赛选手完成以下工作：

13D

（）完成无人机平台架构检测、执行机构零件打印制作、

智能作业装置安装调试等；

（2）使用相应软件调试视觉、激光雷达、目标传感器等智能感

知装置，并完成功能测试；

（3）完成智能作业装置功能测试；

（4）完成传感装置与作业装置的联动测试；

5

（）根据相关测试规范和任务要求，记录测试结果，并行可靠

性分析、判定。

任务2：任务目标信息处理与调试

根据任务书要求，结合智能飞行器作业场景规划要素，使用相

应软件，通过编写、优化相应的智能算法程序，实现任务目标信息

自动采集、处理和识别；完成目标数据采集、清洗、标注以及数据

集制作；完成模型训练、验证和部署，实现目标识别信息的可视化；

基于识别的结果，完成系统反馈功能的调试。

要求参赛选手完成以下工作：

1

（）根据作业场景设置与任务要求，完成作业现场任务目标信

2

息的采集、清洗、标注、训练和部署；

2

（）根据任务要求，编写、优化相关程序，完成多种目标信息

识别，并记录结果；

（3）根据任务要求，完成目标识别反馈系统的调试及相应信息

的处理；

（4）根据作业场景设置任务要求，结合飞控系统、智能作业控

制系统等，对目标识