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嵌入式PAC仿真系统的设计与实现的中期报告

一、项目概述

本项目旨在设计与实现一个基于嵌入式系统的PAC仿真系统。该系统可以模拟PAC控制器所处环境下的实际操作，并通过人机界面进行控制与监控。该系统具有较高的可靠性、可扩展性和可维护性，能够满足不同领域的应用需求。

二、进展情况

1.系统框架设计

通过对PAC控制器的功能进行分析和归纳，我们设计了系统的总体框架。该系统分为硬件与软件两个部分，硬件包括PAC控制器、人机界面等；软件包括操作系统、中间件、应用程序等。其中，硬件和软件之间通过数据总线相连接，实现数据的传输和通信。

2.硬件设计

我们选用了一款高性能的嵌入式板卡作为PAC控制器，该板卡采用ARMCortex-A53架构，主频1GHz，内存1GB。同时，我们将添加相应的外部接口，包括数字信号输入输出、模拟信号输入输出、以太网通讯接口等。

3.软件设计

（1）操作系统设计

我们选用了实时操作系统（RTOS），该系统能够对任务进行调度和管理，并能够有效地协调硬件资源和软件资源。我们将采用Linux和FreeRTOS相结合的方式，确保任务的准确可靠地运行。

（2）中间件设计

我们将采用OPCUA协议和MODBUS协议进行通讯。OPCUA协议用于与上层人机界面进行通讯；MODBUS协议用于与下层硬件设备进行通讯。

（3）应用程序设计

我们将根据实际需求开发应用程序，包括控制程序、算法程序、监控程序、诊断程序等。这些程序将通过OPCUA协议与人机界面相连，并通过MODBUS协议控制和监控下层硬件设备。

4.人机界面设计

我们将采用QT开发人机界面，该界面可以实现对PAC仿真系统的控制和监控。同时，还可以通过OPCUA协议与下层应用程序进行通讯，实现数据的传输和请求。

三、存在问题及下一步工作计划

目前，我们遇到的主要问题是：

1.硬件接口设计尚未完成，需要考虑外部设备的兼容性。

2.操作系统的选择还需要进一步评估，可能需要对实时性进行更深入的研究。

下一步工作计划：

1.完成硬件接口设计，确保系统能够和外部设备兼容。

2.进一步评估操作系统，确定最终采用的操作系统类型和版本。

3.开始进行软件应用程序设计，包括控制程序、算法程序、监控程序等。

4.进一步完善人机界面设计，实现人机交互的功能。

5.完成系统的代码编写和调试，确保系统稳定可靠地运行。