无刷直流电机公开课.ppt

整流电路由变压器TR1和整流桥BRl组成,将交流电源转换为直流电源滤波电路实现直流电源的低通滤波，形成低内阻硬持性直流电压源，同时与绕组感性负载交换无功功率，其功能由大电容C2实现缓冲电路是为减少开关管承受的尖峰电压。由R3、C3、D7组成RDC缓冲电路。缓冲电容C3应选用高频特性好的无感电容，D7应选择过渡正向电压低、反向恢复时间短的快速恢复二极管。逆变电路：功率开关管T1~T6、续流二极管D1~D6功率开关管Tl~T6通常为GTR、功率MOSFET、IGBT、GTO以及MCT等功率电子器件，也可以为功率集成电路PIC或智能功率模块IPM2、驱动电路驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。常见集成驱动电路3.不同换相过程中转矩的脉动换相过程中的电磁转矩：因ia十ib十ic＝0，则有:换向期间电磁转矩与非换向相绕组中的电流成正比对于情形1：U＝4E?,T保持恒定对于情形2：U4E?,T减少对于情形3：U4E?,T增加在非换相时，即每个导通状态内，电机的电磁转矩为当U4E?时：换向转矩脉动为：当U4E?时：换向转矩脉动为:结论1、换相转矩脉动决定于绕组反电势，也就是电机的转速，而与电枢稳态电流无关。2、当转速很低或堵转时，E??0,Tr＝50％；3、当转速很高时，U＝?2E?,Tr=-50％；4、当转速满足时，U＝4E?,Tr=0。1-7无刷直流电动机转子位置信号的检测1.7.1转子位置传感器磁敏式位置传感器——霍尔元件电磁式位置信感器——高频线圈光电式位置信感器——光耦合器件置于磁场中的载流体，如果电流方向与磁场垂直，则在垂直于电流和磁场的方向会产生一附加的横向电场，这个现象是霍普金斯大学研究生霍尔于1879年发现的，后被称为霍尔效应。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础，是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器主要有两大类，一类为开关型器件，一类为线性霍尔器件。HallIC霍尔元件磁电转换HallIC霍尔元件功能方框图HallIC安装方式第一种方式：将霍尔元件粘贴于电机端盖内表面，靠近霍尔元件并与之有一小间隙处，安装着与电机轴同轴的永磁体。第二种方式：直接将霍尔元件敷贴在定子电枢铁心气隙表面或绕组端部紧靠铁心处，利用电机转子上的稀土磁体主极作为传感器的水滋体，根据霍尔元件的输出信号即可判断转子磁极的位置，将信号放大处理后便可驱动逆变器工作。HallIC安装示意图1、三个霍尔元件在空间依次相差120o电角度2、传感器磁极与转子磁极同轴旋转、极数相等、极性相对应电磁式位置传感器的定子由磁芯、高频激磁绕组和输出绕组组成，转子由扇形磁芯和非导磁衬套组成定、转子磁芯均由高频导磁材料(如软磁铁氧体)制成。电机运行时，输入绕组中通以高频激磁电流，当转子扇形磁芯处在输出绕组下面时，输入和输出绕组通过定、转子磁芯耦台，输出绕组中则感应出高频信号，经滤波整形和逻辑处理后，即可控制逆变器开关管。优点1：电磁式传感器具有较高的强度，可经受较大的振动冲击，故多用于航空航天领域。优点2：电磁式位置传感器输出信号较大，一般不需要经过放大便可直接驱动开关管，但因输出电压是交流，必须先整流。缺点：传感器过于笨重复杂，因而大大限制了其在普通条件下的应用。(a)光电传感器电路原理图(b)4极电机所用的遮光盘对于两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，三个光电开关在空间依次相差120?电角度，光电开关与电枢绕组的相对位置以及遮光盘与转子磁极的相对位置类似于霍尔位置传感器。光电式位置传感器是由装在电机转子上的遮光盘和固定不动的光电开关组成的，其原理如图(a)所示。遮光盘上开有180°电角度的扇形开口，扇形开口的数目等于无刷直流电动机转子磁极的极对数，4极电机所用遮光盘如图(b)所示；光电开关通常采用将发光二极管和光敏三极管封装在一起的光断续器。1.7.2常用的无位置传感器位置检测方法反电动势检测法续流二极管工作状态检测法定子三次谐波检测法瞬时电压方程法1.7.2利用反电动势检测转子位置1.用端电压法检测反电动势过零点A、B相导通时的电流回路图电机三相绕组输出端对直流电源地的电压方程组为反电动势过零检测方程组为三相绕组反电动势过零点检