4-7-刚体定轴转动的势能和机械能守恒.ppt

4-7刚体定轴转动的势能和机械能守恒第四章刚体的转动大学物理学*1-0第一章教学基本要求物理学第五版刚体作为特殊的质点系，满足质点系的功能原理和当条件成立时满足机械能守恒刚体重力势能：×ChchimiΔEp=0刚体重力势能等于质量集中于质心，质心的重力势能。以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．例1一长为l,质量为m的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统：外力：非保守内力：刚体内力选初始位置为势能零点例2：质量为m1的物体置于完全光滑的水平桌面上,用一根不可伸长的细绳拉着,细绳跨过固定于桌子边缘的定滑轮后，在下端悬挂一个质量为m2的物体,如图所示。已知滑轮是一个质量为M,半径为r的圆盘,轴间的摩擦力忽略不计。求滑轮与m1之间的绳子的张力、滑轮与m2之间的绳子的张力以及物体运动的加速度。m1m2解2：1、系统（质点系）：2、外力：m2m1m2m1考虑过程：m2位移（下降）dh