冷轧立式活套张力建模与控制研究.docxVIP

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摘要

活套是现代酸洗连轧、连续退火、彩涂、镀锌等冷轧生产线连续运行的关键性设备，作为带钢贮存系统在头部焊接、尾部剪切及光整换辊等情况下保证工艺段生产的连续性，同时作为重要张力分区影响相邻区域的张力控制及带钢纠偏装置的工作性能。作为同时包含位置控制和张力控制的全线最为复杂的系统，活套控制的优劣影响全线的控制性能。

本文结合鞍钢莆田冷轧镀锌线的现场实际，以出口立式活套为研究对象，分析活套位置、速度和张力控制之间的联系，使用神经网络的建立活套的张力控制模型，并验证模型的精确性，而后在仿真模型的基础上进行系统仿真。通过分析得出虽然常规PID控制器能够基本满足现场的工艺要求，但对于立式活套这种耦合、非线性的复杂控制对象，很难达到较高的控制精度。为解决控制中存在的问题，提出采用单神经元自适应PID控制器代替常规的PID控制器以改善活套张力的控制性能。并对已建立的出口活套张力模型使用单神经元自适应PID控制器进行仿真实验,测试系统的控制性能和鲁棒性。

本文使用MATLAB中的S函数和Simulink对活套系统的张力模型进行仿真实验。对活套张力模型分别进行常规PID控制和单神经元自适应PID控制仿真，通过对仿真结果的比较与分析，得出单神经元自适应PID控制器的响应速度快、超调量小、稳态性能佳，对被控对象的特性变化有很强的适应能力。优于常规的PID控制器。他通过对