半自动负重爬楼器设计-传动系统方案.docx

半自动负重爬楼器设计-传动系统方案设计与仿真设计

摘要

目前科学技术的发展给人们带来了便利，但仍有部分群体和行业没有享受到机械制造所创造的幸福感。因此要在前人的基础上进行完善和创新，进一步提升半自动负重爬楼器的科学技术水平。首先，开头是对半自动负重爬楼器结构的简单概述；然后就是分析爬楼器传动结构计算方法，并进行选择；接着根据这些设计准则和计算方法的进行爬楼器结构的设计；最后就是检查整体结构的设计是否满足要求。在设计过程当中，主要是运用机械制造、工程力学、齿轮传动等方面的文献资料，进行一定的计算和校核。然后通过AutoCAD、UnigraphicsNX以及Solidworks等软件，完成设计产品的二维图纸、三维建模等的绘制，同时进行动态仿真。目前，半自动负重爬楼器向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，在设计中，该半自动负重爬楼器结构的研制与应用，与市场先进水平相比，可以说是各有优劣。在市场上的半自动负重爬楼器结构的制造中存在着许多问题，例如产品功能单一、保护措施不完善、结构强度不合格等。其中最大的劣势是体积太大，在狭窄楼梯使用不方便。而体积小巧，则可以增添许多便利。

关键词：半自动负重爬楼器结构；传动结构；动态仿真；体积小巧

DesignofSemi-automaticWeight-bearingClimber-DesignofTransmissionSystemSchemeandSimulationDesign

Abstract

Atpresent,thedevelopmentofscienceandtechnologyhasbroughtconveniencetopeople,butsomegroupsandindustriesstilldonotenjoythehappinesscreatedbymechanicalmanufacturing.Therefore,itisnecessarytoimproveandinnovateonthebasisofpredecessors,andfurtherimprovethescientificandtechnologicallevelofsemi-automaticload-bearingclimbingequipment.First,itbeginswithabriefoverviewofthesemi-automaticload-bearingcrawlerstructure;thenitanalyzesthecalculationmethodofthedrivestructureofthecrawlerandselectsit;thenitdesignsthestructureofthecrawleraccordingtothesedesigncriteriaandcalculationmethods;andfinally,itcheckswhethertheoverallstructuredesignmeetstherequirements.Intheprocessofdesign,mechanicalmanufacturingandengineeringmechanicsaremainlyusedandgeartransmissionandotheraspectsoftheliteraturedata,foracertaincalculationandcheck.ThenthroughthesoftwaresuchasAutoCAD、UnigraphicsNXandSolidworks,thetwo-dimensionaldrawingsandthree-dimensionalmodelingofthedesignproductsaredrawn,anddynamicsimulationiscarriedoutatthesametime.Atpresent,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberdevelopstowardslongdistance,highspeedandlowfriction.Inthedesign,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberstru