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Sheet3
Sheet2
Sheet1
直线电机选型
旋转电机选型
a(m/s*s)
加速度要求
V(m/min)
平台移动速度
S(mm)
单一性行程移动距离
Mt(kg)
移动平台质量
Mf(kg)
负载质量
μ
导轨摩擦系数
η
机械传动效率
PB(mm)
导螺杆节距
Fa=Fd
加减速阶段推力
DB(mm)
导螺杆直径
Fv
匀速阶段推力
MB(kg)
导螺杆质量
t1=t3
加减速时间
t2
匀速运动时间
Ja
工作台转动惯量
Jb
丝杆转动惯量
N
电机转速
匀速移动时间
计算结果，选择至少满足以下要求的直线电机
TA
加速扭矩
Fp(N)
峰值推力（大于该值）
TB
匀速扭矩（克服摩擦所需要的扭矩）
Fc(N)
有效推力（大于该值）
TC
减速扭矩
Ke
反电势常数（小于该值）
Ip(A)
勿超驱动器标称值
峰值电流
Ic(A)
额定电流
计算结果，选择至少满足以下要求的旋转电机
r/min
额定转速
Tmax(Nm)
峰值扭矩（电机峰值扭矩大于该值）
Trmsx（Nm）
时效扭矩（电机额定扭矩大于该值）
Tf（Nm）
额定扭矩（电机额定扭矩大于该值）
JA(*10-4kg*m2)
转子惯量（电子转子惯量大于该值）
橙色是需要填的数据，绿色为计算结果；其他表格的数据均为计算过程，勿动！！！
11.00
5.00
80.00
15.00
700.00
50.00
300.00
150.00
20.00
.00
.20
1.00
.90
5.00
4147.20
9.80
20.00
627.20
9.80
.64
.12
60.00
524.89
60.00
.01
.95
10.00
2.00
3.14
10.00
2.00
3.14
.32
10.00
10.00
8.00
3000.00
1000.00
.05
60.00
.17
1000.00
60.00
.02
.89
2.00
3.14
1000.00
2.00
3.14
60.00
10000.00
4976.64
9.80
1.20
1.30
9.80
1000.00
2.00
3.14
760.03
1.20
-.41
187.50
250.00
60.00
3000.00
1000.00
2.63
1.20
1.11
2.60
2.00
.25
5.00
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