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仓库分拣系统控制要求分析主讲老师：吴龙龙PLC控制系统编程与实现

仓库分拣系统控制要求分析一、仓库分拣系统工作过程现有一个仓库分拣系统，主要由物料传送带、称重系统、推杆等组成。已知货物的重量在0-1000g之间，货物由传送带送入分拣区，传送带由三相异步电动机驱动；称重系统通过A/D转换实现称重，货物重量需实时显示。若货物的重量在1-300之间，将货物推入货仓A；若货物的重量在301-700之间，将货物推入货仓B;否则，推入货仓C.推杆通过三个气阀实现货物推送。

仓库分拣系统控制要求分析二、仓库分拣系统控制要求按下按钮SB1,传送带开始工作，传送带把货物运送到称重模块进行称重。按下SB2，仓库分拣系统停止工作。1假设上一个货物没有被推入货仓时，下一个货物不会被送入传送带进行称重。2每个推杆位置都设有一个红外传感器，YV1、YV2、YV3分别对应SQ1、SQ2、SQ33YV1、YV2、YV3得电时，推杆伸出，把货物推入相对应的货仓中。4系统构成：以FX3U-32MR和FX3U-3A-ADP构成控制系统。5

仓库分拣系统控制要求分析三、仓库分拣控制系统I/O分配表

图1.主电路仓库分拣系统控制要求分析四、若称重系统输出为电压模拟量，控制系统硬件设计

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