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步进电动机

步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的电动机。

步进电动机必须就加上驱动电路才能转动，驱动电路的信号输入端必须输入

脉冲的信号。若无脉冲输入时，转子保持一定的位置，维持静止状态；反之，若

加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的角度（称为布距角）转动。所以如果

加入连续脉冲时，则转子旋转的角度与脉冲频率成正比。步进电动机步距角一般

为1.8°，即一周360°需要200步才能完成。步进电动机的正反转科通过输入

脉冲的顺序来控制。

控制器驱动器电动机

小型步进电机驱动电路可以采用ULN2003或ULN2803。

ULN2003（高耐压大电流达林顿陈列）具有电流增益高、工作电压高，温度

范围宽和带负载能力强等特点。

继电器

继电器是一种对电路进行控制和换接的器件，可以看作是一种由输入参数

（电、磁、光、声等物理量）控制开关，实现对小电流去控制大电流或高电压的

转换，并具有实现自动接通和断开电路的功能。

继电器一般是由铁芯、线圈、衔铁、常闭触点和常开触点等部分组成。

继电器线圈需要流过较大的电流（约50mA）才能使继电器吸合，一般的集

成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。

图1.21所示为用NPN型三极管驱动继电器的电路图，图中阴影部分为继电器电

路，继电器线圈作为集电极负载而接到集电极和正电源之间。当输入为0V时，

三极管截止，继电器线圈无电流流过，则继电器释放（OFF）；相反，当输入为

+VCC时，三极管饱和，继电器线圈有相当的电流流过，则继电器吸合（ON）。

图1.21

用NPN三极管驱动继电器电路图

当输入电压由变+VCC为0V时，三极管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈

中的电流突然失去了流通通路，若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反

向电动势，极性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用

在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电

动势通过图中箭头所指方向放电，使三极管集电极对地的电压最高不超过+VCC

+0.7V。

图1.21中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和，

即有。

例如，在图1.21中假设Vcc=5V，，，则有。

而则若取，则

。为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散

性，一般取左右即可。

若取，当集成电路控制端为+VCC时，应能至少提供1.2mA的驱动

电流（流过R1的电流）给本驱动电路，而许多集成电路（例如标准8051单片

机）输出的高电平不能达到这个要求，但它的低电平驱动能力则比较强（例如标

准8051单片机I/O口输出低电平能提供20mA的驱动电流），则应该用如图1.22

所示的电路来驱动继电器。

图1.22用PNP三极管驱动继电器电路图

与图1.21比较NPN三极管变为PNP三极管，电流方向、电压极性和继电器

逻辑都应有所变化。当输入为0V时，三极管饱和，从而使继电器线圈有相当的

电流流过，继电器吸合；相反，当输入为+VCC时，三极管截止，继电器释放。

光耦合器

光耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，

简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二

极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。当输入端加电信号

时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端