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自19世纪末旋转钻井诞生以来，初期都是打直井，人们预想的井眼轨道乃是一条铅垂直线。并且认为旋转钻的实钻井眼轨迹也和顿钻一样，是一条铅垂直线。直到大约本世纪20年月末，人们意外地觉察一口钻井把旁边一口老井的套管钻穿了，还觉察相邻两口井的井深不同却钻到了同一油层。于是生疏到井是会斜的，需要实行有效措施掌握井眼轨迹，才能减小井斜。于是消灭了“直井防斜技术”。本世纪30年月初，在海边向海里打定向井开采海上油田的尝试成功之后，定向井得到了广泛的应用，其应用领域大体有以下三种状况。
地面环境条件的限制：当地面上是高山，湖泊，沼泽，河流，沟壑，海洋，农田或重要的建筑物等，难以安装钻机，进展钻井
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