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一种基于目标检测跟踪的路口多雷达航迹匹配方法.pdfVIP

一种基于目标检测跟踪的路口多雷达航迹匹配方法.pdf

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    本发明公开了一种基于目标检测跟踪的路口多雷达航迹匹配方法，包括以下步骤：步骤S1，对路口的多台设备进行时间同步；步骤S2，将完成时间同步的各雷达轨迹进行空间转换；步骤S3，对电警图像进行车辆的检测跟踪，基于检测跟踪结果进行多雷达轨迹匹配；步骤S4，通过目标检测跟踪结果匹配融合多雷达目标轨迹，步骤S5，当视觉检测框分别和多雷达轨迹匹配之后，对多雷达之间的轨迹进行匹配。本发明主要依赖相机图像进行多雷达轨迹匹配，而相机设备不易受环境影响，都能拍摄出清晰完整的场景图像，因此本发明面对不同场景的自适应性较

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117784119A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311837251.0

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人四川天府新区北理工创新装备研究

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