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NUCLEO教程之六：喂狗

编译：netlhx

很多MCU里面都有内置的看门狗支持。所谓看门狗，一般是MCU里面的一个组件，经过适当的设置

之后，一旦启动，它就会不知疲倦的始终运行，老老实实的为你做事！

STM32里的看门狗可以分为两种：IWDG和WWDG，即独立看门狗及窗口看门狗。

看门狗计数器

不管是哪种看门狗，本质都是一个计数器，根据计数值的状态来决定是否执行相应的操作。今天我们来

看看WWDG。先看一张图，T[6:0]就是看门狗计数器

WWDG使用的计数器是7位的，给它指定一个值后，如果启动了看门狗，则该计数器向下开始计数。

由于计数器是7位的，所以计数器的最大值就是0x7F，另外规定，如果计数器的值从0x40变化到0x3F

的话，则会引起系统复位。所以要想不让系统复位，得定期的刷新计数器的值，不能让它有机会计数到

0x3F。

另外一条规定是：不能任意的刷新计数器的值，必须在指定的时间段内才能刷新计数器的值，这个时间

段就是所谓的窗口。

也就是说：指定一个窗口值W[6:0]，当计数器在计数过程中，只有计数器的值位于W[6:0]及0x3F之间

的话，才允许刷新计数器的值。

另外，像其它的计数器一样，计数频率也是可以调整的，所以我们通过指定下面几个参数就能确定知道

什么时候要喂狗了：

需要注意的是，来自APB1的时钟，经4096分频之后，才是WWDG的进入频率，该频率还可以进一

步分频，这就是上图中的分频设置。

喂狗时间计算

按照上图中的设置，我们来计算一下喂狗的时间。

初值设置为127，窗口值设置为80，APB1时钟频率所以第一个时间值为：

1s*8*4096*(127-80)/=32.08m

窗口值的另一个范围为

1s*8*4096*(127-63)/=43.69m

也就是说，在定时器启动或计数器复位后的这一段时间内才能刷新计数器的值，其它段刷新的话都会导

致系统复位

当然还有一种情况，如果不刷新计数器，则当计数器的值从0X40变化到0X3F时，也会导致系统复位。

代码

下面代码的功能是，系统上电或复位后检测是否是由看门狗引起的复位，如果是，则LED灯亮2秒，然

后熄灭；然后启动看门狗，进入快闪状态。

下面是代码（节录）

intmain(void)

{

/*USERCODEBEGIN1*/

/*USERCODEEND1*/

/*MCUConfiguration

*/

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.

*/

HAL_Init();

/*Configurethesystemclock*/

SystemClock_Config();

/*Initializeallconfiguredperipherals*/

MX_GPIO_Init();

MX_WWDG_Init();

/*USERCODEBEGIN2*/

if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET)

{

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(2000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);

}

HAL_WWDG_Start(hwwdg);

/*USERCODEEND2*/

/*USERCODEBEGIN3*/

/*Infiniteloop*/

while(1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

HAL_Delay(50);

HAL_WWDG_Refresh(hwwdg,127);

}

/*USERCODEEND3*/

}

/