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机床与液压
Ｄｅｃ．２０１３ＨｙｄｒｏｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ．４１Ｎｏ．２４
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－３８８１．２０１３．２４．０２４
ＦｕｚｚｙＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＬｅａｒｎｉｎｇＢａｓｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒ
ＡｕｔｏｔｕｎｉｎｇＭｅｔｈｏｄｆｏｒＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
１１２
ＴＡＮＸｉａｎｋｕｎ，ＳＵＪｉｎｇｂｏ，ＬＩＬｅｉ
１．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｃｈｏｏｌ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ；
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ
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