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本发明涉及车辆换电技术领域，具体涉及一种标识装置、电池包、换电车辆、定位系统和换电系统。标识装置包括设有检测孔的第一检测面和沿光线发射方向设置在检测孔后方的第二检测面，第二检测面相对第一检测面倾斜设置以折射由检测孔透过的光线，以便于获取检测孔的成像信息。本发明可以避免标识装置因使用环境被遮挡，检测更加精准。视觉定位装置根据检测孔的成像信息获取到调整参数信息以便于换电设备调整其姿态以与换电车辆上的电池包或电池包安装位置相对正。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782042A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202310496252.7H01M50/244(2021.01)
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