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本发明涉及安全领域,特别是指一种恶意攻击下参数未知的信息物理系统容侵控制方法及装置,方法包括:根据高阶非线性信息物理系统的结构、状态变量的限制条件以及恶意攻击形式,建立恶意攻击下参数未知的高阶非线性信息物理系统的数学模型,根据数学模型、误差转移函数以及坐标变换,建立高阶非线性信息物理系统的误差数学模型;根据误差数学模型、反步法以及障碍李雅普诺夫方法,设计虚拟控制器;根据高斯径向基函数神经网络和参数自适应方法,对高阶非线性信息物理系统中的未知非线性项和恶意攻击进行拟合,得到拟合结果;基于固定时间收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117792773A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311864989.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人北京科技大学
地址100083
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