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2024-03-30 发布于四川
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本发明公开了一种水下清洁机器人及其回收方法，其中，水下清洁机器人回收方法包括以下步骤：向所述水下清洁机器人发送光信号；所述水下清洁机器人接收所述光信号并识别所述光信号的指令；所述水下清洁机器人移动至水池边缘并上浮出水面；对所述水下清洁机器人进行回收。本发明通过光通信对水下清洁机器人发送信号，使得在无需电缆通信的前提下，水下清洁机器人仍能接收到回收信号，然后水下清洁机器人移动至水池边缘并浮出水面，便于用户直接进行回收，无需先去找水下清洁机器人的位置，也无需进入水池中间打捞，节约时间和人力，降低了打

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117792518A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311872093.2

(22)申请日2023.12.30

(71)申请人深圳市海客瀛洲科技有限公司

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