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基于多维特征的无人机蜂群数据关联方法及系统.pdfVIP

基于多维特征的无人机蜂群数据关联方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于多维特征的无人机蜂群数据关联方法及系统，涉及无人机蜂群数据关联技术领域，获取了包括群质心观测量、群平均多普勒频率观测量、群外形观测量和群量测数据数量观测量的当前量测数据集，将当前量测数据集中各量测数据子集属于目标无人机蜂群的概率作为各量测数据子集的关联权重，即可结合当前量测数据集准确的计算出目标无人机蜂群当前时刻的群质心关联量、群平均多普勒频率关联量、群外形关联量和群量测数据数量关联量。本发明利用了无人机蜂群具有的多维特征来增加数据关联的可靠性和鲁棒性，不易受到观测误差波动的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117786369A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410199227.7

    (22)申请日2024.02.23

    (71)申请人中国人民解放军战略支援部队航天

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