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本发明提供了一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统,该方法包括:获取图像中每一目标的矩形框;计算出矩形框的图像坐标所对应的世界坐标;对比前后帧目标,基于前后帧目标的运动特点,预测当前帧目标所在位置范围,利用目标对应的矩形框的世界坐标对目标进行筛选,筛除距离相差超过预设关联门限的目标;针对筛选后的目标,基于目标对应的矩形框的图像坐标与大小以及矩形框的世界坐标,并结合预设的权重向量,构建目标的特征向量;以该特征向量替代常规级联匹配算法中利用神经网络提取的目标外观特征,实现对级联匹配算法的改进,基于改
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788855A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311685600.1
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人清智汽车科技(苏州)有限公司
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