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本发明公开了一种旋转升降机构，涉及机加自动化技术领域。该一种旋转升降机构包括机械手安装板，两组所述直线导轨副导轨上连接有直线导轨副滑座，所述移动板的上端连接有浮动接头，所述浮动接头的上端连接有笔筒气缸，所述电机轴承座的上连接有步进电机，所述法兰的下端连接有夹手连接板，所述传感器通过传感器安装导轨连接于电机轴承座的三个侧面上。该移动板连接在直线导轨副滑座上，笔筒气缸安装在气缸安装支座上，电机轴承座固定在移动板上，步进电机、挡板和回转轴组件安装在电机轴承座上，传感器通过传感器安装导轨安装在电机轴承座
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775700A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311736998.7
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人沈阳富创精密设备股份有限公司
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