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本发明提供了一种码垛装箱设备，包括:排列装置，排列装置包括用于承载待转运的产品的运输台,排列装置包括推送组件和挡料组件，推送组件和挡料组件可移动地设置在运输台上，挡料组件与推送组件之间设置有容纳产品的排列空间；进料轨道，进料轨道与运输台连接，以将产品运输到推送组件处；机械手，机械手设置在排列装置的上方，用于抓取运输台上的产品；挡料组件上相间隔地设置有多个挡料槽，多个挡料槽具有与产品抵接的抵接面，抵接面为弧形面，推送组件将进料轨道上的产品推送至运输台上，同时挡料组件与推送组件同步移动，使产品与挡料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775387A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311743625.2B65B35/36(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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