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本发明涉及一种舱段对接控制方法和控制系统，属于非标部件装配技术领域，解决了现有的对接工装进行舱段对接时的对接效率和对接精度低的技术问题。本发明的所述方法包括：将对接装置设置为对接准备状态；通过机器人抓手抓取第一舱段并将其安装到对接装置上；使机器人抓手抓取第二舱段并将第二舱段与第一舱段初步对接；将初步对接好的第二舱段安装到对接装置上；使所述移动基座朝向所述固定基座移动至对接位置，以将第二舱段与第一舱段最终对接，然后第二支撑机构朝向固定基座移动至第二支撑位置以对第二舱段的第二端进行支撑。本发明能够提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773552A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311811936.8
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人北京星航机电装备
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