原创力文档- 3
- 0
- 约1.38万字
- 约 13页
- 2024-03-30 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种用于小量程车轮力传感器标定装置的标定方法。标定时，通过机械臂向轮力传感器施加载荷，并通过校准后的精密台秤测量加载外力。小量程轮力传感器输出各通道电压，以及轮力传感器旋转角度。通过改变加载外力大小，和轮力传感器旋转角度，得到轮力传感器加载矩阵，输出矩阵和对应的旋转角度，进行解耦计算，得到耦合矩阵，即完成轮力传感器的标定。其中，轮力传感器耦合模型中影响系数的表达式通过有限元仿真获得。本发明适用于弹性体外圈直接与地面接触的小量程轮力传感器的标定和测试。能够实现对车轮力传感器姿态耦合和维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782421A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311757310.3
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人东南大学
地址211189
文档评论（0）