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基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法.pdfVIP

基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法.pdf

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    本申请关于基于4D成像毫米波雷达点云的目标横穿状态判断方法，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取与目标时间段对应的雷达数据，雷达数据为4D成像毫米波雷达数据；对雷达数据进行目标聚类，得到与雷达数据对应的至少一个目标点云，目标点云用于表征一个目标物体基于目标点云确定与目标物体对应的外接矩形边框；基于外接矩形边框确定与目标点云对应的横穿状态；响应于横穿状态指示目标物体存在横穿风险，对目标点云进行标记。结合4D成像毫米波雷达识别技术以及矩形边框演算技术，对于目标的状态进行高效模拟与精准判别，提高了横穿检

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117784140A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311846595.8

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人无锡威孚高科技集团股份有限公司

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