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- 2024-03-30 发布于四川
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本发明创造属于轨道异物检测的技术领域，具体涉及了一种微小异物的检测方法、装置、设备、介质和无人机。本申请通过获取通过无人机对目标轨道拍摄的轨道视频；对所述轨道视频按时间逐帧提取帧图片；根据每个所述帧图片确定每个所述帧图片对应的特征图；根据所述特征图确定所述帧图片中是否存在有微小异物，当确定所述帧图片中存在有微小异物时，输出所述微小异物的参数。可以在大幅降低计算量的同时，实现在不同自然环境下对轨道上微小异物的精确检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789059A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311612643.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人国能朔黄铁路发展
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