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2024-03-30 发布于四川
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一种基于点云信息的料框识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于点云信息的料框识别方法，包括：识别出料框顶部开口位置处的局部点云；将该点云的各点反投影到图像W上，将反投影点的灰度值修改为定值B，得到图像W；对图像W中的边缘轮廓进行直线检测，剔除不满足要求的直线，获取直线集合A；将直线集合A中的直线两两任意组合、利用组合直线的夹角值P和距离值D，标记短边直线对、长边直线对；将短边直线对和多组长边直线对组合，计算组合中直线所围成的图形的周长和/或面积；将周长和/或面积值最小的四条直线记为内边界线；计算内边界线角点对应的空间坐标，完成对料框

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117788940A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311859952.4

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人易思维（杭州）科技股份有限公司

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