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本发明属于车辆技术领域，公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在获取到多个交通参与者的行驶感知信息时，根据各交通参与者的行驶感知信息确定高风险参与者和所述高风险参与者的预测行驶轨迹；根据目标车辆的当前行驶轨迹和所述高风险参与者的预测行驶轨迹之间的轨迹关系对所述预测行驶轨迹进行处理，确定待显示行驶轨迹；对所述待显示行驶轨迹进行推送显示。通过上述方式，实现了对高风险参与者的预测行驶轨迹进行准确且清晰的显示，同时帮助用户提前预判自车的行为，与预期不符合时提前接管，减少了晚接管、急接管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789503A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311867494.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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