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一种集成式铸件内腔清砂机器人.pdfVIP

一种集成式铸件内腔清砂机器人.pdf

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    本发明提供了一种集成式铸件内腔清砂机器人，包括内窥镜，内窥镜位于机器人头部，内窥镜后端依次安装清扫机构和收集机构，清扫机构用于实现铸件内腔的机械式清理；收集机构用于收集清理后的污物；收集机构下部安装行走机构，用于驱动机器人行走。本发明所述的集成式铸件内腔清砂机器人，对铸件内腔进行机械清理，清理能力较强，应用范围广泛。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117772655A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311821162.7

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人中国北方发动机研

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