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本发明公开了一种前束角控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括主销转向器、转向节，所述主销转向器与所述转向节驱动连接，包括如下方法：设定车辆前束角的静态目标值；收集车辆行驶轨迹目标；计算车辆实际前束角；当实际前束角与目标值偏离值大于设定阈值时，通过主销转向器控制转向节绕主销旋转；将主销转向控制器的调节量存储，下电自动保存，并在下次上电时直接调用。本发明可以通过利用主销转向器对转向节单独进行调整，而且该调整在下次点火时能被直接调用，作为永久前束调整值，使得前束角的调整变得方便，省去了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775110A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311702297.1
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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