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本申请公开了一种电动汽车辅助制动控制方法、系统及电动汽车,方法包括:响应于电动汽车的制动踏板被触发,根据制动踏板的踏板行程值获取期望减速度,并根据车速信号获取实际减速度;若判断踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且车速信号对应的车速大于预设的车速阈值,则根据车速信号对应的当前车速分别与期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离;若判断第一期望制动距离以预设的制动距离阈值分别小于实际制动距离以及第二期望制动距离,则根据整车质量、期望减速度、实际减速度以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774982A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410016883.9
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人上海拿森汽车电子
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