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本申请公开一种车辆质心位置的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆数据预测技术领域,能够实现车辆质心位置的准确预测,进而提高车辆传感器标定的准确率。具体方案包括:获取车辆行驶过程中当前的决策控制信息,决策控制信息用于指示控制车辆的加速度和空气悬架的高度,加速度包括车辆行驶方向的正向加速度和车辆宽度方向的侧向加速度;将决策控制信息输入至预设的第一计算模型中,得到在车辆当前载荷下预测的车辆质心位置;其中,第一计算模型是根据多个正向加速度和各正向加速度对应的第一方向质心位置、多个侧向加速度和各侧向加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775002A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311832185.8
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人浙江吉利控股集团
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