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一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-03-30 发布于四川
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一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法，属于图像拼接技术领域。本发明的系统包括：图像自动矫正模块：使用计算机视觉技术检测图像中设备的边界或角点，将倾斜的设备图像矫正为正方形设备图像；图像计算偏移量模块：检测相邻图像之间的共同特征点或边界，自动调整相邻图像的位置；最佳拼接点选择模块：通过对相邻图像进行对齐和裁剪，计算拼接点，生成拼接图像；自适应机器学习模块：定期监测图像拼接的性能指标，使用监督学习机器学习算法训练一个自适应模型，模型将输入特征并预测最佳的图像处理和拼接参数；图像质量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117788283A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410052488.6

    (22)申请日2024.01.12

    (71)申请人上海蒙帕智能科技股份有限公司

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