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本教导涉及用于估计3D虚拟模型的3D坐标的方法、系统、介质和实现。获得两对特征点。所述对中的每一对包括在医疗过程期间获取的2D图像中观察到的器官上的相应2D特征点、以及来自3D虚拟模型的相应对应3D特征点，该3D虚拟模型是在该过程之前基于器官的多个图像为器官构建的。第一3D特征点和第二3D特征点具有不同的深度。基于特征点对来确定3D特征点的3D坐标，使得3D虚拟模型从3D坐标的投影基本上匹配在2D图像中观察到的器官。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794482A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280048763.6(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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