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2024-03-30 发布于四川
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一种移液控制方法和装置.pdf

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本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数；基于移液类型、目标移液量以及初始液量，结合目标液面高度函数，确定目标液体容器在移液前后的液面高度差；基于液面高度差、目标移液量、移液速度以及移液类型，确定移液设备的枪头的移动方向和移动速度；控制移液设备的枪头按照移动方向和移动速度对目标液体容器进行移液。本申

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117772311A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311810764.2

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人博奥生物集团有限公司

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