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一种带有电动辅助的轮滑装置（400），包括至少两个轮子（104），所述装置还包括：用于测量代表轮式装置运动的物理量的值的机构（13、14）；检测推进事件的机构（15），该事件随所测量的代表运动的物理量的值的函数变化，此事件与使用者对所述装置的脚部推进动作相对应；电机（105），可在检测到脚部推进事件后，在被称为脉冲持续时间的预定义时间段内驱动至少一个所述轮子旋转。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794624A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280055395.8(74)专利代理机构广州君咨知识产权代理有限
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