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一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法.pdf

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    本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法，包括：使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像，分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标，进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标；最后根据铁轨在世界坐标系下对应直线和定位器末端在世界坐标系下的坐标计算导高和拉出值。这种方式可以随测量车辆在铁轨行驶同时进行拍摄，测量车辆可以以较高的速度行驶，同时定位器末端在双目相机视野内的移动速度大大降低；使拍摄定位器测量导高和拉出值的效率大大提高，同时对相机的拍摄速度要求更低。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117781870A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311818765.1G06T7/13(2017.01)

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