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2024-03-30 发布于四川
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本发明公开了自适应巡航车辆速度控制方法、系统、装置及存储介质，包括：获取当前车辆的第一行驶速度、目标车辆的第二行驶速度和当前车辆与目标车辆的第一行驶距离；确定当前车辆与目标车辆的第一安全距离，确定当前车辆的滑行减速度、最大减速度以及最大加速度；构建关于第一加速度和第一减速度的目标优化函数，根据第一行驶速度、第二行驶速度、第一行驶距离、第一安全距离、滑行减速度、最大减速度以及最大加速度构建行驶约束条件；根据目标优化函数和行驶约束条件进行优化求解得到第一加速度和第一减速度的最优解，根据最优解对当前车

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117774971A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311669882.6B60W40/107(2012.01)

(22)申请日2023.12

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