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本发明公开了一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。本发明能通过铰接机构铰接于步进爬梯机上，依靠外部动力装置的驱动，使得当步进爬梯机在当前台阶进行上下楼的阶梯爬行动作时，摆臂能摆动，使得本发明伸出并支撑于另一台阶上，以此有效起支撑作用，能有效提高支撑可靠性，并且由于摆臂的可摆动，其能进行不同角度的支撑，以此来匹配不同高低差的使用，灵活性强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775135A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311670049.3
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人杭州树仁科技有限公司
地址31
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