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本实用新型涉及可重构的移动机器人，包括头部总成，该头部总成包括用于承载设备的第一驱动组件、第二驱动组件和连接在第一驱动组件后端和第二驱动组件前端之间的连杆关节组件；与头部总成连接的至少一个的躯干总成，每个躯干总成包括第二驱动组件和连接在该第二驱动组件前端的正交关节组件，并且每个躯干总成的正交关节组件前端与头部总成或另外的躯干总成的第二驱动组件后端连接，正交关节组件的长度小于连杆关节组件的长度。本发明的可重构的蛇形移动机器人，扩展了机器人的活动范围和提高了操控灵活性，实现工作空间中三维运动、平坦地
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220680811U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202321997186.3B25J9/00(2006.01)
(22)申请日2023.07.2
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