原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种用于无人飞行器系统的多源组合导航方法，包括以下步骤：完成组合导航系统的状态空间模型建立，并经过线性化处理得到导航系统的状态空间方程，供组合导航EKF滤波系统时间更新；根据各导航传感器信息与组合导航系统各状态空间模型之间的关系，分别得到各导航传感器信息与状态模型之间的测量融合方程，供组合导航EKF滤波系统测量更新；以多源组合导航系统状态空间方程和测量融合方程为基础，完成扩展卡尔曼滤波离散化后的程序流程设计，得到多源组合导航方法。具有计算量较小，实时性好等优点；很好地避免滤波器发散的现象，使得组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782071A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311724279.3
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人湖南航天有限责任公司
地址41
文档评论（0）